Từ lúc anh gọi đến lúc robot chạy trong xưởng

• Xem đời máy, tấn số, hãng máy và chỗ đứng của từng máy định lắp
• Xem sản phẩm đang chạy: khối lượng, hình dạng, chu kỳ ép, gắp bằng tay kiểu gì
• Đếm thực tế số người mỗi ca ở khâu lấy sản phẩm, số ca mỗi ngày
• Đo khoảng hở giữa các máy, chiều cao trần, đường đi của xe hàng
• Kiểm tra máy có sẵn đường bắt tay tín hiệu với robot hay không

Khảo sát tại xưởng miễn phí — kể cả khi xem xong anh chưa lắp ngay.

• Chọn kiểu robot phù hợp bài toán gắp của anh (3 trục, 5 trục hay 6 trục)
• Nêu rõ dự kiến giảm được bao nhiêu người mỗi ca
• Bóc tách chi phí: robot, giá đỡ, đấu tín hiệu, giác hút và đồ gá, lập trình, đào tạo
• Đưa khoảng thời gian hoàn vốn dựa trên chi phí nhân công thật của xưởng anh

• Chế tạo giá đỡ, đồ gá, bộ giác hút theo đúng sản phẩm của anh
• Chuẩn bị và chạy thử phần điều khiển trước khi mang đến

Đây là bước quyết định vì sao dây chuyền của anh ít phải dừng: phần lâu nhất được làm xong hết trước khi TNT đụng vào máy.

• Dựng giá đỡ, gá robot vào vị trí đã chốt
• Đấu nối để robot và máy ép bắt tay được với nhau
• Lắp che chắn an toàn quanh vùng robot hoạt động

Đây là phần duy nhất phải chạm vào máy đang chạy.

• Chạy thử liên tục với chính khuôn và sản phẩm của anh
• Hiệu chỉnh cho tới khi chạy ổn định qua trọn một ca
• Đo lại và ghi vào biên bản: số người mỗi ca, năng suất, tỷ lệ phế

Số trước và sau đều ghi biên bản. Đây là số TNT dùng để tính hoàn vốn, không nói miệng.

• Hướng dẫn chạy, dừng, xử lý báo lỗi thông thường
• Hướng dẫn thao tác khi đổi khuôn, đổi sản phẩm
• Bàn giao tài liệu vận hành bằng tiếng Việt